El Oculus Quest (tanto el modelo original como el segundo^{(second model)} ) tiene una historia interesante de características que se agregan mucho después de que el hardware esté disponible. El más famoso de estos es Oculus Link , que efectivamente convierte al Quest en un Oculus Rift . Esta función tuvo tanto éxito que Oculus decidió descontinuar todos sus auriculares excepto el Quest . 

^(Hand)El seguimiento de manos no ha causado tanto revuelo como Oculus Link , pero sigue siendo una característica increíble con mucho potencial. Con el seguimiento manual no necesita controladores en absoluto. ¡Tus propias manos están digitalizadas en el mundo de la realidad virtual! 

Si tiene un Quest o está pensando en comprar uno, vale la pena saber cómo funciona el seguimiento manual y qué puede aportar a la experiencia de realidad virtual.

Cómo sigue Quest el mundo

Oculus Quest utiliza un enfoque innovador para el seguimiento de movimiento que comúnmente se conoce como seguimiento "de adentro hacia afuera", que es muy diferente de cómo funcionaba el seguimiento de movimiento en el pasado. 

Cuando se lanzaron los primeros auriculares de próxima generación a mediados de la década de 2010, utilizaron una o más cámaras de seguimiento externas. Las luces especiales de seguimiento de movimiento en los auriculares le dijeron a la cámara exactamente dónde estaba el auricular en relación con él. Con algunas matemáticas inteligentes, esos datos podrían convertirse en un seguimiento de movimiento muy preciso en el espacio 3D. Así es como los cascos VR premium ofrecen "seis grados de libertad", también conocidos como 6DoF. 

Quest mueve el sensor de la cámara al auricular mismo, en este caso colocándolos en puntos estratégicos del dispositivo. Otros auriculares pueden usar incluso más cámaras para mejorar la precisión. Estas cuatro cámaras permiten que Quest mire el mundo real que te rodea y determine cuál es tu posición dentro de ese espacio. 

Eso es lo que permite que Quest sea autónomo y portátil. También es la característica que permite que el seguimiento manual con Oculus sea posible en primer lugar.

Los controladores táctiles estándar de Oculus^{(Standard Oculus Touch Controllers)}

Para comprender qué hace que el seguimiento manual de Oculus sea tan impresionante, debemos comenzar con los controladores físicos bastante mundanos que vienen con Oculus Quest . Cada uno tiene un seguimiento completo del movimiento mediante sensores internos y marcadores especiales de seguimiento de movimiento que le indican a las cámaras a bordo del Quest dónde están los controladores en relación con los auriculares.

Cuando sostiene los controladores táctiles en VR, se rastrean con una precisión asombrosa. Usando los botones de agarre y activación en el controlador, el software VR puede crear una experiencia convincente de agarrar y manipular elementos. Esto se usa con gran eficacia en juegos como Half-Life Alyx y The Climb , donde los elementos de agarre en el mundo de la realidad virtual son una parte central del juego. 

Los controladores táctiles^{(Touch Controllers)} también ofrecen retroalimentación háptica gracias a dispositivos llamados "actuadores lineales", que pueden crear sensaciones físicas de chocar contra cosas, vibraciones y otras sensaciones táctiles. Los botones y botones también ofrecen una forma familiar de moverse por un espacio de realidad virtual cuando no puede moverse físicamente en su espacio real.

La principal desventaja de esto en comparación con el seguimiento manual es que tiene ganchos para las manos. Puede realizar simples movimientos de pellizco con sus manos virtuales, pero eso es todo. No se siente como una gran limitación cuando los juegos están diseñados alrededor de los controladores, pero el seguimiento manual abre un espectro de nuevas posibilidades en la realidad virtual.

Qué hace el seguimiento manual de Oculus

Cuando el seguimiento de manos está habilitado, verá una representación precisa de sus manos reales dentro del mundo de realidad virtual. Cada movimiento de tus dedos o muñeca se reflejará en sus dobles virtuales.

Hand Tracking ya no es una función beta de Quest . Ahora está integrado en el sistema operativo y en muchas aplicaciones propias de Quest . El primer gran beneficio aquí es que si solo desea ponerse rápidamente su Quest y ver una película en realidad virtual o navegar por la tienda de aplicaciones, no tiene que hacer el esfuerzo de atar los controladores táctiles. Usando solo sus manos, puede acceder a los menús del sistema y navegar con facilidad.

Ahora que el seguimiento manual es una característica oficial de Quest , los desarrolladores de aplicaciones de terceros pueden agregarlo a sus aplicaciones. Ya hay una serie de aplicaciones que hacen un excelente uso de la función de seguimiento de manos de Oculus , pero estamos seguros de que los desarrolladores encontrarán muchas formas más emocionantes en las que el seguimiento directo de manos puede transformar la experiencia de realidad virtual.

Cómo funciona el seguimiento manual de Oculus

Los resultados del seguimiento manual son bastante sorprendentes, pero ¿cómo funciona realmente? Obviamente , Oculus no va a publicar los detalles exactos de su solución patentada, pero conocemos las tecnologías y los principios involucrados.

En primer lugar, las cámaras a bordo son esenciales para que el seguimiento manual funcione. No solo proporcionan información de profundidad estereoscópica, sino también datos visuales para su procesamiento por visión artificial. ¿Qué es la visión artificial? Es una rama de la inteligencia artificial^{(artificial intelligence)} , específicamente un campo conocido como aprendizaje automático. Es la misma tecnología que permite que la aplicación de la cámara de tu teléfono identifique rápidamente las caras en una foto.

Esencialmente, el software tiene que aprender qué en los datos de imagen proporcionados por la cámara es una mano y qué no es una mano. Esto probablemente se hizo al mostrarle al software miles y miles de manos en diferentes entornos hasta que pudo descubrir de manera confiable una forma rápida y efectiva de diferenciarlas de todo lo demás en su habitación.

Una vez que el software puede crear modelos virtuales precisos y en tiempo real de sus manos, los desarrolladores de aplicaciones pueden usarlos para cualquier cosa que se les ocurra. ¡Ahora puedes manipular objetos con precisión en VR!

Experiencias rastreadas a mano que vale la pena probar

Si posee un Oculus Quest , puede probar la función de seguimiento manual de Oculus sin tener que comprar ninguna aplicación en particular. Como se mencionó anteriormente, funciona en el entorno principal de Quest , así como en algunas aplicaciones propias. Cuando se trata de experiencias de terceros, hay algunas que vale la pena destacar.

The Line es una experiencia narrativa de $ 4.99 que también sirve como una demostración técnica perfecta para el seguimiento manual. Cuenta la historia de una ciudad modelo a escala que funciona con un mecanismo de relojería y pistas. 

Nuestro héroe Pedro está enamorado de Rosa , pero no puede escapar de su destino. Hasta que algo nuevo sucede un día. Interactúas con su mundo de modelos a escala usando tu mano para girar perillas, tirar de palancas y jugar con todo lo que puedas. Es una experiencia corta y lineal, pero puede mostrar el seguimiento manual de una manera muy entretenida en unos 15 minutos.

Waltz of the Wizard ($9.99) es otra excelente muestra de la tecnología. Puedes usar tus manos para lanzar hechizos e interactuar con casi todo lo que te rodea en el mundo de realidad virtual. Si alguna vez has querido vivir la fantasía de ser un mago que puede disparar rayos de luz de sus manos, ¡este es el juego para ti!

¿Qué opinas del seguimiento manual en Quest ? ¿Lo has probado? ¿Qué juegos recomendarías? Comparte^(Share) tus ideas en los comentarios.

How Oculus Quest Hand Tracking Technology Works

The Oculus Quest (both the original and second model) have an interesting history of features being added long after the hardware is out in the wild. The most famous of these is Oculus Link, which effectively turns the Quest into an Oculus Rift. This feature was so successful that Oculus decided to discontinue all their headsets but the Quest. 

Hand tracking hasn’t made quite the splash Oculus Link did, but it’s still an amazing feature with lots of potential. With hand-tracking you don’t need controllers at all. Your own hands are digitized into the VR world! 

If you have a Quest or are thinking of buying one, it’s worth knowing how hand tracking works and what it can bring to the VR experience.

How Quest Tracks the World

The Oculus Quest uses an innovative approach towards motion tracking that’s commonly referred to as “inside-out” tracking, which is very different from how motion tracking worked in the past. 

When the first next-generation headsets were released in the mid-2010s, they made use of one or more external tracking cameras. Special motion tracking lights on the headset told the camera exactly where the headset was in relation to it. With some clever math, that data could then be converted to very accurate motion tracking in 3D space. This is how premium VR headsets offer “six degrees of freedom”, also known as 6DoF. 

Quest moves the camera sensor onto the headset itself, in this case placing them in strategic spots on the device. Other headsets may use even more cameras to improve accuracy. These four cameras let the Quest look at the real world around you and determine what your position is within that space. 

That’s what allows the Quest to be self-contained and portable. It’s also the feature that allows for hand-tracking with the Oculus to be possible in the first place..

The Standard Oculus Touch Controllers

To understand what makes Oculus hand tracking so impressive, we have to start with the rather mundane physical controllers that come with the Oculus Quest. Each one is fully motion-tracked by internal sensors and special motion tracking markers that tell the Quest’s onboard cameras where the controllers are relative to the headset.

When you’re holding the touch controllers in VR, they’re tracked with uncanny accuracy. Using the grip and trigger buttons on the controller, VR software can create a convincing experience of grabbing and manipulating items. This is used to great effect in games such as Half-Life Alyx and The Climb, where gripping items in the VR world is a central part of gameplay. 

The Touch Controllers also offer haptic feedback thanks to devices called “linear actuators”, which can create physical feelings of bumping into things, vibration and other touch sensations. Thumbsticks and buttons also offer a familiar way to move around a VR space when you can’t physically move about in your real space.

The main disadvantage of this compared to hand-tracking is that you have hooks for hands. You can perform simple pinching movements with your virtual hands, but that’s the extent of it. It doesn’t feel like a major limitation when games are designed around the controllers, but hand tracking opens a spectrum of new possibilities in VR.

What Oculus Hand-Tracking Does

When hand tracking is enabled, you’ll see an accurate representation of your real hands within the VR world. Each movement of your fingers or wrist will be reflected in their virtual doppelgangers.

Hand Tracking is no longer a beta feature of Quest. It’s now integrated into the operating system and many first party Quest applications. The first major benefit here is that if you just quickly want to put on your Quest and watch a movie in VR or browse around the app store, you don’t have to go through the effort of strapping on the touch controllers. Using just your hands, you can access system menus and navigate around with ease.

Now that hand-tracking is an official feature of Quest, third-party app developers can add it to their apps. There are already a number of apps that make excellent use of the Oculus hand-tracking feature, but we’re sure developers will find many more exciting ways in which direct hand-tracking can transform the VR experience

How Oculus Hand-tracking Works

The results of hand-tracking are pretty amazing, but how does it actually work? Obviously Oculus isn’t going to publish the exact details of their proprietary solution, but we do know the technologies and principles involved.

First, the on-board cameras are essential to making hand-tracking work. Not only do they provide stereoscopic depth information, but also visual data for processing by machine vision. What’s machine vision? It’s a branch of artificial intelligence, specifically a field known as machine learning. It’s the same technology that lets your phone’s camera app quickly identify faces in a photo.

Essentially, the software has to learn what in the image data provided by the camera is a hand and what isn’t a hand. This was probably done by showing the software thousands and thousands of hands in different environments until it could reliably figure out a fast and effective way of telling them apart from everything else in your room.

Once the software can create accurate, real-time virtual models of your hands, app developers can use them for anything they can think of. You can now precisely manipulate objects in VR!

Hand-tracked Experiences Worth Trying

If you own an Oculus Quest you can try out the Oculus hand-tracking feature without having to buy any particular app. As mentioned above, it works in the main Quest environment as well as a few first-party apps. When it comes to 3rd-party experiences, there are a few worth highlighting.

The Line is a $4.99 narrative experience that also serves as a perfect tech-demo for hand tracking. It tells the tale of a scale model town that runs on clockwork and tracks. 

Our hero Pedro is in love with Rosa, but he can’t escape his fate. Until something new happens one day. You interact with their scale model world by using your hand to turn knobs, pull levers and fiddle with everything that you can. It’s a linear, short experience, but can show off hand-tracking in a very entertaining way in about 15 minutes.

Waltz of the Wizard ($9.99) is another excellent showcase of the technology. You can use your hands to cast spells and interact with just about everything in the VR world around you. If you’ve ever wanted to live out the fantasy of being a wizard who can shoot bolts of lighting from their hands, this is the game for you!

What do you think of hand tracking on Quest? Have you tried it? Which games would you recommend? Share your insights in the comments.

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